آلة تشكيل لوحة رفوف السوبر ماركتيتكون النظام من خمسة أجزاء، وهي الكمبيوتر (PC) أو PLC المكون من نظام التحكم العلوي، وبطاقة التحكم في محرك المؤازرة، ونظام التحكم في سرعة المؤازرة AC (وحدة تحكم المؤازرة AC، ومحركات المؤازرة، وكابلات التحكم المقابلة، وما إلى ذلك)، ونظام الكشف عن الاستشعار والتغذية الراجعة ونظام التنفيذ المساعد المقابل.
يمكن لنظام التحكم الرئيسي العلوي المتصل ببطاقة التحكم في محرك المؤازرة إرسال أوامر تعديل الموضع أو السرعة من خلال خط البيانات، وتعيين معلمات تعديل PID (ستكون عملية تصميم البرنامج تصميمًا مفتوحًا، وسهل التكيف مع التعديل عبر الإنترنت)، والتحويل الرقمي إلى التناظري (D / A)، من خلال إخراج لوحة التحكم المقابلة ± 10 فولت إشارات تناظرية ومن خلال تحويل وحدة تحكم المؤازرة AC لتشغيل محرك المؤازرة، ونهاية عمود المحرك مع مشفر دوار متزايد أو إعداده على الكائن المتحكم فيه الذي يتم تشغيله بأسطوانة قياس وجهاز تحويل مشفر دوار متزايد، ومن خلال المشفر الدوار لتوفير إشارات ردود الفعل (AB). يتم تجهيز نهاية عمود المحرك بمشفر دوار متزايد أو بكرة قياس ويتم ضبط جهاز تحويل مشفر دوار متزايد على الكائن المتحكم فيه ليتم تشغيله، ويوفر المشفر الدوار إشارات تغذية مرتدة (نبضات A، B، IN) لإكمال موضع نظام المؤازرة في نظام التحكم في تغذية مرتدة للموضع شبه مغلق الحلقة أو مغلق الحلقة.
ينقل عنصر الاستشعار في حلقة ردود الفعل للموضع، المشفر الضوئي التزايدي، الإزاحة في الوقت الفعلي (أو الزاوية) للأجزاء المتحركة في شكل نبضات تفاضلية طورية A وB إلى محطة التحكم في الموقع (كمبيوتر شخصي أو PLC) لحساب نبضات المشفر من أجل الحصول على الموضع الرقمي والسرعة وغيرها من المعلومات، ثم يحسب كمبيوتر المضيف للتحكم الرئيسي الانحراف بين الموضع المحدد والموضع الفعلي (أي الموضع الذي يتم إرجاعه إلى الموضع)، ويعتمد استراتيجية التحكم PID المقابلة. باعتماد استراتيجية التحكم PID المقابلة، ودور التحكم الرقمي عن طريق التحويل من الرقمي إلى التناظري إلى جهد التحكم التناظري، والإخراج إلى مضخم المؤازرة، والتنظيم النهائي لحركة المحرك (إلى الأمام والخلف وتوقفات التموضع، وما إلى ذلك)، لإكمال القيمة المطلوبة لتكرار التموضع المتعدد في مبدأ التحكم لتحقيق خطأ صغير في موقع الموضع السريع عالي الدقة؛ نظام التنفيذ المساعد لإكمال دورة عمل الضغط المقابلة لتحقيق عملية الختم، وما إلى ذلك.
عدة قضايا رئيسية في تصميم نظام التحكم
1 دقة التحكم في إشارة الإدخال
عدد النبضات لكل دورة من المشفر التزايدي ومحيط أسطوانة القياس، مثل: أسطوانة قياس φ90 مع 1000 نبضة لكل دورة من المشفر الضوئي الكهربي و2000 نبضة لكل دورة من المشفر الضوئي الكهربي، أسطوانة قياس φ50 وأسطوانة قياس φ90 للفرق في دقة التحكم؛ تعكس في النهاية طول كل نبضة خرج تتوافق مع طول محيط طول النسبة بين عدد النبضات لكل دورة من الخرج، حاول اختيار منتج بنسبة صغيرة. حاول اختيار المنتج بنسبة صغيرة.
2 التحكم في دقة إشارة الخرج:
بسبب تأخر إشارة القياس وتأخير نقل التحكم، وخوارزميات التحكم PID لحلقة الموضع على ضبط المعلمات المختلفة التي تحددها Kp و Ki و Kd وفترة أخذ العينات T، وما إلى ذلك، في نظام التحكم والتنظيم PID الرقمي، في بداية العملية أو نهايتها أو زيادة كبيرة في القيمة المحددة، سيؤدي ذلك إلى تراكم التكاملات، مما يؤدي إلى تجاوز النظام الأكبر، أو حتى التذبذبات، وهو أمر غير موات لتشغيل محركات المؤازرة.