تحتوي أنظمة المؤازرة بشكل عام على اتجاهين للتطوير. الأول هو تلبية متطلبات التطبيقات الصناعية العامة. في التطبيقات التي لا تتطلب مؤشرات أداء عالية ، السعي وراء منتجات محركات منخفضة التكلفة وقليلة الصيانة وسهلة الاستخدام ، مثل محركات التردد المتغير ومحولات التردد وما إلى ذلك.
والآخر هو المنتج الرائد الذي يمثل مستوى تطوير نظام المؤازرة: محرك مؤازر ووحدة تحكم مؤازرة ، والسعي لتحقيق تحكم عالي الأداء ، وعالي السرعة ، ورقمي ، وذكي ، ومتصل بالشبكة لتلبية متطلبات التطبيقات الأعلى للمستخدمين.
تطبيق تكنولوجيا المؤازرة في معدات التشكيل على البارد ، مثلآلة تشكيل الدرابزين للطريق السريعيتضمن هذين الاتجاهين للتنمية. يتضمن اختيار الكمبيوتر المضيف نظام CNC أو وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) ، وواجهة اتصال تسلسلي قياسية (مثل RS {0}} C) تم تكوينها بواسطة نظام مؤازر وواجهة RS {1}} ومتعددة مخصصة - واجهة كبل أساسية ، وما إلى ذلك) وواجهة شبكة محلية مخصصة للتحكم في النظام ونقل البيانات ومعالجتها.
يحقق النظام الوظائف التالية: استخدام جهاز المؤازرة عبر الإنترنت المكون من محرك مؤازر وجهاز تحكم مؤازر لتحقيق كتلة التحكم الدقيق في تحديد المواقع للتثقيب عبر الإنترنت ، واستخدام نظام القيادة الرئيسي للنظام المكون من محرك تحويل التردد ومحول التردد لتحقيق التحكم في القطع الهيدروليكي وتحديد المواقع عبر الإنترنت للمنتج.
على سبيل المثال ، يتم تعيين معلمات تشغيل النظام لمعدات تشكيل الانحناء البارد للأرفف من خلال الحوار بين الإنسان والآلة.
تصحيح الأخطاء عبر الإنترنت وإعداد معلمات نظام المؤازرة ، ووظيفة الضبط الذاتي ، ووظائف التشخيص والتحليل الذاتي لأخطاء النظام ، وما إلى ذلك ، يجب دمجها مع عملية إنتاج الوحدة ، والبيانات التي تم جمعها في الموقع ونتائج المعالجة الخاصة بها ، ونظام كمبيوتر التحكم العلوي المحدد وتكوين البرامج.
خوارزمية التحكم:
تتبنى معدات التشكيل على البارد إشارات الموضع والسرعة التي تم جمعها من المشفر الدوراني للموضع في نهاية العمود لمحرك القيادة الرئيسي.
يتصل مستوى معين من الملف الشخصي المشكل على البارد بإشارة أخذ العينات الخاصة بجهاز التشفير الدوار لتشكيل نظام ضبط سرعة الحلقة الداخلية والخارجية ونظام ضبط الموضع للتحكم في الحركة للمحرك الرئيسي AC محرك التردد المتغير للنظام. تعتمد الحلقة المغلقة للتحكم في السرعة الداخلية خوارزمية التحكم في اكتشاف السرعة في الوقت الفعلي.
هذا لا يحسن فقط أداء السرعة المنخفضة للمحرك ، ويقلل من تذبذب السرعة وتقلب عزم الدوران إلى مستوى منخفض للغاية ، ولكنه يضمن أيضًا التشغيل المستقر والتحكم في السرعة لعملية التشكيل على البارد. تتبنى الحلقة المغلقة للتحكم في الوضع الخارجي خوارزمية التحكم في الحركة PID لضمان عملية التشكيل على البارد. دقة التحكم في تحديد المواقع العملية وكفاءة تحديد المواقع.